Persiapan Arsitektur Sistem
Robot ini tidak lagi menggunakan Arduino sebagai otak utama, melainkan SBC. Arduino/ESP32 bisa tetap digunakan sebagai sub-controller untuk menggerakkan motor.
Setup Software (Otak AI)
Lakukan instalasi di dalam sistem operasi Raspberry Pi OS
Integrasi Hardware & Elektronik
Hubungkan komponen fisik agar robot bisa berinteraksi
Optimasi Performa
Menjalankan model 4B secara lokal bisa menyebabkan panas berlebih (overheating)
